( 3 ）初期作動確認機能
イグニション・スイッチを ON にしてから最初に車速が約 6km / h 以上になると，ブレーキ・アクチュエータ内の各ソレノイド・バルブ及びモータを順次作動させ電気的な．点検を行う。なお，ブレーキ・ペダルを踏んでいると初期作動確認は行われず，ペダルを離した時点で作動確認を開始する。
( 4 )フェイルセーフ機能
スキッド ECU 本体，スキッド ECU の信号系統，ブレーキ・アクチュエータに異常が発生した場合は， ABS 及び VSCS ウォーニング・ランプを点灯させ， ABS ，ブレーキ・アシスト・システム，トラクション・コントロール．システム及び VSCS の作動を禁止する。
( 5 ) ABS の作動
ABS の油圧系統は，右前輪用，左前輪用，右後輪用，左後輪用の 4 系統あるが，作動については 4 系統同じであるため右前輪の油圧系統を例に説明する。
（イ）増圧作動時（通常制動時）
図は増圧作動時（通常制動時）を示したもので，スキッド ECU から制御信号が出力されないので，保持ソレノイド・バルブは OFF 状態のためポートは開いている。また，減圧ソレノイド・バルブは OFF 状態のためポートは閉じられている。このためブレーキ・ペダルを踏み込んでマスタ・シリンダの油圧が上昇するとブレーキ油圧は，マスタ・シリンダ・カット・ソレノイド・バルブのポートを通り保持ソレノイド・バルブのポートを通ることでホイール・シリンダに油圧を掛ける。また，ポンプ側の経路は，チェック・バルブ ① で閉じられているので，マスタ・シリンダからのブレーキ液は作用しない。
各ソレノイド・バルブの開閉の状態
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各ソレノイド・バルブ |
状態 |
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プリチャージ・ソレノイド・バルブ |
OFF（閉） |
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マスタ・シリンダ・カット・ソレノイド・バルブ |
OFF（開） |
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吸入ソレノイド・バルブ |
OFF（閉） |
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保持ソレノイド・バルブ |
OFF（開） |
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減圧ソレノイド・バルブ |
OFF（閉） |
ブレーキ・ペダルを離すとホイール・シリンダのブレーキ液は，保持ソレノイド・バルブのポートとチェック・バルブ ② （スプリングのばね力と油圧とのバランスで開く。）の両方を通りマスタ・シリンダ・カット・ソレノイド・バルブのポートを経由しマスタ・シリンダへ戻る。
なお， ABS の作動に必要なソレノイド・バルブは，減圧及び保持ソレノイド・バルブになる。また，他のソレノイド・バルブは表 のようにすべて OFF 状態となっている。
（口）減圧作動時
図 は減圧作動時を示したもので，制動作動により車輪がロックしそうになると，スキッド ECU からの制御信号により，保持ソレノイド・バルブは ON 状態になるためポートは閉じられる。また，減圧ソレノイド．バルブも ON 状態になるため，ポートは開かれる。このため，ホイール・シリンダに掛かっていた油圧は，減圧ソレノイド・バルブのポートを経由してリザーバに送られる。
各ソレノイド・バルブの開閉の状態
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各ソレノイド・バルブ |
状態 |
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プリチャージ・ソレノイド・バルブ |
OFF（閉） |
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マスタ・シリンダ・カット・ソレノイド・バルブ |
OFF（開） |
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吸入ソレノイド・バルブ |
OFF（閉） |
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保持ソレノイド・バルブ |
ON（閉） |
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減圧ソレノイド・バルブ |
ON（開） |
また，同時にスキッド ECU は，ポンプに対して作動信号を出力するため，リザーバにたまったブレーキ液は，ポンプによってくみ出されマスタ・シリンダ・カット・ソレノイド・バルブのポートを経由してマスタ・シリンダに戻される。このようにしてホイール・シリンダの油圧を減圧している。
（ハ）保持作動時
図 は保持作動時を示したもので，ホイール・シリンダの油圧が規定の制御油圧まで減圧又は，増圧されると，スキッド ECU からの制御信号により，保持ソレノイド・バルブは ON 状態になるためポートは閉じられる。このとき，減圧ソレノイド・バルブは OFF 状態でポートは閉じたままになるため，マスタ・シリンダからホイール・シリンダへの油路が断たれ，そのときの油圧が保持される。
各ソレノイド・バルブの開閉の状態
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各ソレノイド・バルブ |
状態 |
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プリチャージ・ソレノイド・バルブ |
OFF（閉） |
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マスタ・シリンダ・カット・ソレノイド・バルブ |
OFF（開） |
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吸入ソレノイド・バルブ |
OFF（閉） |
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保持ソレノイド・バルブ |
ON（閉） |
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減圧ソレノイド・バルブ |
OFF（閉） |
