( 2 ）構成部品の機能
ここでは， ABS に関する構成部品について説明するが，車輪速センサ，ブレーキ・アクチュエータ及びスキッド ECU は後述する，ブレーキ・アシスト・システム，トラクション・コントロール及び VSCS の作動にも共用している。
（イ）車輪速センサ
スピード・センサ及び車輪速度検出用ロータは，フロント側では，図 のようにスピード・センサはステアリング・ナックルに，車輪速度検出用ロータはドライブ・シャフト外周部に取り付けられている。
スピード・センサは，図 のように永久磁石，コイル及び電極で構成されており，電極は磁化されているため磁力線が発生し，車輪速度検出用ロータが回転すると，車輪速度検出用ロータの歯と溝が磁束密度を変化させるため，コイルに電圧が発生する。この発生電圧は，図 のように正弦曲線となり周波数は車輪速度検出用ロータの回転速度に比例するため，車輪速度を検出することができる。
（口） ABS ，ブレーキ・アシスト，トラクション・コント口ール， VSCS ブレーキ・アクチュエータ
ABS ，ブレーキ・アシスト，トラクション・コントロール， VSCS ブレーキ・アクチュエータ（以下，ブレーキ・アクチュエータという。）は，図 のようにマスタ・シリンダ・カット・ソレノイド・バルブ，吸入ソレノイド・バルブ，保持ソレノイド・バルブ，減圧ソレノイド・バルブ，マスタ・シリンダ圧力センサ，ポンプ及びリザーバなどから構成されている。また，スキッド ECU からの制御信号により各ホイール・シリンダへのブレーキ油圧を調整して，各ホイールの回転状態を制御し，各制御に応じて油圧回路の切り替えを行っている。
( a ) マスタ・シリンダ・カット・ソレノイド・バルブ及び吸入ソレノイド・バルブ
マスタ・シリンダ・カット・ソレノイド・バルブ及び吸入ソレノイド・バルブは，スキッド ECU からの制御信号で油路の開閉を行っている。マスタ・シリンダ・カット・ソレノイド・バルブは，マスタ・シリンダと油圧制御用ソレノイド・バルブ間の油路の開閉をリニア・ソレノイド・バルブで行い VSCS などの制御時の油圧変化を滑らかにしている。また，吸入ソレノイド・バルブはマスタ・シリンダとポンプ間の油路の開閉を行う。なお，ABS作動中はいずれの状態でもマスタ・シリンダ・カット．ソレノイド・バルブ及び吸入ソレノイド・バルブはすべて OFF の状態である。
( b ) 保持及び減圧ソレノイド・バルブ
保持及び減圧ソレノイド・バルブは， 4 輪のホイール・シリンダに掛かる油圧を制御している。
( c ) マスタ・シリンダ圧力センサ
マスタ・シリンダ圧力センサは，ブレーキ・アクチュエータに二つ内蔵されており，マスタ・シリンダ圧力信号をスキッド ECU に出力している。また，両系統の出力を監視することにより異常を検出している。
（ハ）スキッド ECU
車輪速センサ，ヨー・レート・G センサ及び舵角センサなどの入力信号から， ABS ，ブレーキ・アシスト・システム，トラクション・コントロール及び VSCS の制御信号をブレーキ・アクチュエータに出力する。また，エンジン ECU との制御情報の通信を行いブレーキ・システムの制御をしている。システム異常時には，各ウーニングォーニング・ランプを点灯又は，点滅させると共に，フエイルセーフ機能や車載故障診断装置などを備えている。
（ニ） ABS ウォー二ング・ランプ
ABS ウォーニング・ランプは，図 のような形をしておりメータ内に取り付けられている。 ABS 又は，ブレーキ・アシスト・システムに異常が発生したことを運転者にランプの．点灯にて警告する。
（ホ）ブレーキ・ウォーニング・ランプ
ブレーキ・ウォーニング・ランプは，図 のような形をしておりメータ内に取り付けられている。 ABS が異常であることを ABS ウォーニング・ランプとの同時点灯によって運転者に警告する。
