30改
ＥＰＳの電子制御に関する記述として,不適切なものは次のうちどれか。
|
(1)トルク・センサは，ステアリング・ホイールの操作に関する信号電圧を検出するセンサで，操舵速度と操舵力の検出を行い，ステアリングの荷重の軽減（アシスト）を行うための基本信号を作るものである。 |
|
(2)モード切り替えスイッチに使用されるものは，コンタクト・ポイントのスイッチ構造をもつトグル・スイッチ，マイクロ・スイッチ，リード・スイッチなどの機械式センサ及び半導体を使用したMR素子，ホール素子，光学素子などの半導体センサがあり，それらのセンサにより，「電圧あり」，「電圧なし」の論理形態の電気信号が作られる。 |
|
(3)アシスト・モータのDCブラシ・モータでは，入力する電圧の極性を変えることで正転・反転駆動ができ，かつ，PWMを利用してデューティ比駆動することで起動トルク，回転トルク及び拘束トルク（サーボ・ロックともいう。）を任意に設定できるようになっている。 |
|
(4)ホール素子タイプの車速センサは,車速に応じて出力波形の周波数と振幅が変化する。 |
解く
|
(1)トルク・センサは，ステアリング・ホイールの操作に関する信号電圧を検出するセンサで，操舵速度と操舵力の検出を行い，ステアリングの荷重の軽減（アシスト）を行うための基本信号を作るものである。 適切 リニア信号センサ EPSのリニア信号センサとしては，トルク・センサがある。 トルク・センサは，ステアリング・ホイールの操作に関する信号電圧を検出するセンサで，操舵速度と操舵力の検出を行い，ステアリングの荷重の軽減（アシスト）を行うための基本信号を作るものである。種類には，図1一40のようにポテンショ・メータ式，半導体式，差動トランス式などがあり，リニア形態の電気信号が作られる。 信号電圧のうち，まず，直進時のセンタ値が設定され，操舵方向は，センタ値からの変位値で決 まり，操舵速度は，変位の変化量の速さで決まる。 また，操舵荷重は，ステアリング・ホイールからの操作力とステアリング・ホイール操作時における路面反力のモーメントからの変位量で決まる。ここでは，これらのトルク・センサ回路の構造・機能について説明する。
|
|
(2)モード切り替えスイッチに使用されるものは，コンタクト・ポイントのスイッチ構造をもつトグル・スイッチ，マイクロ・スイッチ，リード・スイッチなどの機械式センサ及び半導体を使用したMR素子，ホール素子，光学素子などの半導体センサがあり，それらのセンサにより，「電圧あり」，「電圧なし」の論理形態の電気信号が作られる。 適切 論理信号センサ EPSの論理信号センサとしては，モード切り替えスイッチがある。 モード切り替えスイッチに使用されるものは，コンタクト・ポイントのスイッチ構造をもつトグル・スイッチ，マイクロ・スイッチ，リード・スイッチなどの機械式センサ及び半導体を使用したMR素子，ホール素子，光学素子などの半導体センサがあり，それらのセンサにより，「電圧あり」，「電圧なし」の論理形態の電気信号が作られる。
|
|
(3)アシスト・モータのDCブラシ・モータでは，入力する電圧の極性を変えることで正転・反転駆動ができ，かつ，PWMを利用してデューティ比駆動することで起動トルク，回転トルク及び拘束トルク（サーボ・ロックともいう。）を任意に設定できるようになっている。 適切
アシスト・モータの種類 アシスト・モータは，DCブラシ・モータ，DCブラシレス・モータ（三相インバータ・モータ）などが該当する。 DCブラシ・モータでは，入力する電圧の極性を変えることで正転・反転駆動ができ，かつ，PWMを利用してデューティ比駆動することで起動トルク，回転トルク及び拘束トルク（（注1)：サーボ・ロックともいう。）を任意に設定できるようになっている。 注1：拘束トルク（サーボ・ロック）とは，通電状態でモータの回転を止めて，制御位置を固定し，転舵角度を維持する制御に使用される。 DCブラシレス・モータ（三相インバータ・モータ）では，インバータ回路により三相交流を作り周波数を可変する。正転・反転駆動は，三相の内の二相への入力電圧の順序を変えることで行い，回転速度制御は，周波数の可変で行われている。更にPWMを利用してデューティ比駆動することで起動トルク，常用回転トルク及び拘束（保持）トルクを任意に設定できるようになっている。 また，これらのモータなどでは，駆動素子（（注2):FET）による駆動効率化が向上し，放熱対策に大型の放熱器を必要としなくなっている。 注2:FETは，電界効果Trの略称で，作動べース電流がPNP又はNPNのTrなどの数mAと比べ，数µAと小さいため，省電力化と作動速度が向上している。現在，アクチュエータの回路などでは，このFETを使用した電子スイッチが主流となっている。回路説明を分かりやすくするため，FETをTrとして表記する。
|
|
(4)ホール素子タイプの車速センサは,車速に応じて出力波形の周波数と振幅が変化する。 |
不適切
よって答えは（4）
