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前輪駆動車のＶＳＣＳ(VSCSとは,ビークル・スタビリティ・コントロール・システムのことをいう。)に関する記述として,適切なものは次のうちどれか。
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(1)アンダステアと判定された場合,主に旋回外側前輪のブレーキを作動させる。 |
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(2)アンダステアと判定された場合,主に旋回内側後輪のブレーキを作動させる。 |
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(3)オーバステアと判定された場合,主に旋回外側後輸のブレーキを作動させる。 |
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(4)オーバステアと判定された場合,主に旋回内側前輪のブレーキを作動させる。 |
解く
アンダステアと判定された場合
運転者がハンドル操舵をした場合に，操舵量と車速から決定される目標ヨー・レートよりも，図 のように実際の車両ヨー・レートが少なければ，車体が曲がっていないことを意味し，アンダステア状態と判定される
ため，抑制させるには，図 のように主に旋回内側の後輪にブレーキを掛けアンダステア抑制モーメントを発生させると共に，他の車輪（左右前輪）にもブレーキを掛けて車速を下げ，横力を減少させることにより，アンダステアを抑制している。
オーバステアと判定された場合
VSCSの作動
ここでは，フロント・エンジン・フロント・ドライブ（ FF ）式の車両に採用されている VSCS のブレーキ油圧制御について説明する。なお，フロント・エンジン・リヤ・ドライブ（ FR ）式の車両に採用されている VSCS のブレーキ油圧制御とは異なる。
VSCS は，各センサの情報をスキッドECUで演算した結果，右旋回時を例として説明すると，図のように車両のスリップ角が大きく，スリップ角速度も大きい場合は，オーバステア状態と判定される
ので抑制させるには，
図 のようにオーバステア抑制モーメントを発生させることができる旋回外側の前輪にブレーキを掛け（増圧）抑制する。また，ブレーキを掛けたことで車速が低下し車両が安定するようになる。
よって答えは（2）
