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前輪駆動車（FF式）に採用されている車両安定制御装置のビークル・スタビリテイ・コントロール・システム（VSCS）の制御に関する次の文章の（ ）にあてはまる語句として，下の組み合わせのうち適切なものはどれか。
： 前進の右旋回時に車両のスリップ角が大きく，スリップ角速度も大きい場合は強い（ イ ）状態と判定されるので，抑制させるには主に旋回（ ロ ）にブレーキをかけ抑制する。運転者がハンドル操舵をした場合に，操舵量と車速から決定される目標ヨー・レイトよりも，実際の車両ヨー・レイトが大幅に少なければ，強い（ ハ ）状態と判定されるので，抑制させるには主に旋回（ ニ ）にブレーキをかけ抑制する。
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（1）イ：アンダステア、ロ： 内側の前輪、ハ： オーバステア、ニ： 外側の前輪 |
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（2）イ：オーバステア、ロ：外側の後輪、ハ：アンダステア、ニ：内側の前輪 |
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（3）イ：オーバステア、ロ：外側の前輪、ハ：アンダステア、ニ：内側の後輪 |
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（4）イ：アンダステア、ロ：内側の後輪、ハ：オーバステア、ニ：外側の後輪 |
解く
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（1）イ：アンダステア、ロ： 内側の前輪、ハ： オーバステア、ニ： 外側の前輪 |
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（2）イ：オーバステア、ロ：外側の後輪、ハ：アンダステア、ニ：内側の前輪 |
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（3）イ：オーバステア、ロ：外側の前輪、ハ：アンダステア、ニ：内側の後輪 |
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（4）イ：アンダステア、ロ：内側の後輪、ハ：オーバステア、ニ：外側の後輪 |
： 前進の右旋回時に車両のスリップ角が大きく，スリップ角速度も大きい場合は強い（ イオーバステア ）状態と判定されるので，抑制させるには主に旋回（ ロ外側の前輪 ）にブレーキをかけ抑制する。運転者がハンドル操舵をした場合に，操舵量と車速から決定される目標ヨー・レイトよりも，実際の車両ヨー・レイトが大幅に少なければ，強い（ ハアンダステア ）状態と判定されるので，抑制させるには主に旋回（ ニ内側の後輪）にブレーキをかけ抑制する。
よって答えは（3）
VSCSの作動
ここでは，フロント・エンジン・フロント・ドライブ（ FF ）式の車両に採用されている VSCS のブレーキ油圧制御について説明する。なお，フロント・エンジン・リヤ・ドライブ（ FR ）式の車両に採用されている VSCS のブレーキ油圧制御とは異なる。
VSCS は，各センサの情報をスキッドECUで演算した結果，右旋回時を例として説明すると，図のように車両のスリップ角が大きく，スリップ角速度も大きい場合は，オーバステア状態と判定される
ので抑制させるには，
図 のようにオーバステア抑制モーメントを発生させることができる旋回外側の前輪にブレーキを掛け（増圧）抑制する。また，ブレーキを掛けたことで車速が低下し車両が安定するようになる。
運転者がハンドル操舵をした場合に，操舵量と車速から決定される目標ヨー・レートよりも，図 のように実際の車両ヨー・レートが少なければ，車体が曲がっていないことを意味し，アンダステア状態と判定される
