ABSの故障検出に関する記述として,適切なものは次のうちどれか。
(1)モータ・ロック診断では,イグニション・スイッチをONにすると同時に故障検出を開始する。
(2)フェイルセーフ・リレー診断では,フェイルセーフ・リレーのON出力時のみに,全モジュレータ・バルブ端子電圧の値によって異常の有無を判断する。
(3)パルサ診断では,車輪速センサ・ラインの断線について故障検出を行う。
(4)車輪速センサ診断では,リヤの最速車輪が10km/h以上のとき,他の車輪速センサ信号がない場合に故障検出を行う。
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