車両安定制御装置に関する記述として,不適切なものは次のうちどれか。
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（1）ABSの車輪速度制御では,スキッドECUが四つの車輪速センサからの信号をもとに4輪の車輪速度を演算すると共に,車輪加速度を演算し車輪のスリップ状態を判断する。 |
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（2）VSCSでは,車輪速センサ,ヨー・レート・Gセンサ及び舵角センサの情報から車両の状態を判定し,車両がオーバステア傾向又は,アンダステア傾向と判定したとき,その傾向の程度に応じて各車輪のブレーキ油圧制御及びフューエル・カット制御を行っている。 |
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（3）ブレーキ・アシスト・システムでは,ブレーキ・ペダルが速く踏み込まれたとき,ブレーキ・アクチュエータに内蔵されているマスタ・シリンダ圧力センサの出力から,ブレーキ・ペダルの踏み込み速度と踏み込み量を演算している。 |
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（4）プリチャージ機能付き真空式制動倍力装置では,トラクション・コントロール及びVSCS作動時,スキッドECUからの制御信号によりプリチャージ・ソレノイド・バルブが作動し,補助変圧室にエンジンの吸入負圧が導入される。 |
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解く |
（1）ABSの車輪速度制御では,スキッドECUが四つの車輪速センサからの信号をもとに4輪の車輪速度を演算すると共に,車輪加速度を演算し車輪のスリップ状態を判断する。
適切
ABS は，スキッド・エレクトロニック・コントロール・ユニット（以下，スキッド ECU という。）（注参照）により，四つの車輪速センサからの信号をもとに 4 輪の車輪速度を演算すると共に，車輪加速度を演算し車輪のスリップ状態を判断する。そして，その状態に応じて三つのモード（減圧，保持，増圧）を行うソレノイド・バルブに対して制御信号を出力する。これにより， 4 輪のホイール・シリンダの油圧を制御し車輪ロックを制御している。
（注）スキッド ECU のスキッドとは，横滑りのことである。
（2）VSCSでは,車輪速センサ,ヨー・レート・Gセンサ及び舵角センサの情報から車両の状態を判定し,車両がオーバステア傾向又は,アンダステア傾向と判定したとき,その傾向の程度に応じて各車輪のブレーキ油圧制御及びフューエル・カット制御を行っている。
適切
VSCS の制御内容
車輪速センサ，ヨー・レート・ G センサ及び舵角センサの情報から車両の状態を判定し，車両がオーバステア傾向又は，アンダステア傾向と判定したとき，その傾向の程度に応じて図 のように各車輪のブレーキ油圧制御及びフューエル・カット制御を行っている。
（3）ブレーキ・アシスト・システムでは,ブレーキ・ペダルが速く踏み込まれたとき,ブレーキ・アクチュエータに内蔵されているマスタ・シリンダ圧力センサの出力から,ブレーキ・ペダルの踏み込み速度と踏み込み量を演算している。
適切
ブレーキ・アシスト・システムは，ブレーキ・ペダルが速く踏み込まれたとき，運転者の緊急制動の意志を推定し，ブレーキ・アクチュエータに内蔵されているマスタ・シリンダ圧力センサの出力から，ブレーキ・ペダルの踏み込み速度と踏み込み量を演算し，スキッド ECU が運転者の緊急停止の意志を推定して制動力を高め， ABS を含めたブレーキ性能を最大限に発揮させている。また，ブレーキ・アシスト・システム作動後に運転者が意識してブレーキ・ペダルを放した場合，アシスト量を減らすなど，運転者が違和感を感じさせないようにしている。
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（4）プリチャージ機能付き真空式制動倍力装置では,トラクション・コントロール及びVSCS作動時,スキッドECUからの制御信号によりプリチャージ・ソレノイド・バルブが作動し,補助変圧室にエンジンの吸入負圧が導入される。 |
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不適切 |
よつて答えは ４
