CAN通信に関する記述として,適切なものは次のうちどれか。
（1）高速CAN通信の場合,ECUによりCAN－H線,CAN－L線に信号が出力されると,この信号電流は,両端の終端抵抗に流れ,終端抵抗による電圧降下により,CAN－H線及びCAN－L線の間には,レセシブ2V,ドミナント0Vの電圧差が発生する。
（2）CAN通信の「メッセージ」のデータ構成のコントロール・フィールドは,正常受信信号を表し,正常に受信したときに受信ユニットが「1」を書き込んで返信する。
（3）高速CAN通信の場合,ECUによりCANバスのCAN－H線,CAN－L線に信号が出力されると,この信号電流は,CAN－L線とCAN－H線に設けられた抵抗により,CAN－L線及びCAN－H線の間には,レセシブ1.5V,ドミナント3Vの電圧差が発生する。
（4）CANバスを構成する信号線には,耐ノイズ性の高いツイスト・ペア線が用いられ,信号線の端にある終端抵抗は,通信信号を安定化させるために装着されている。
解く
（1）高速CAN通信の場合,ECUによりCAN－H線,CAN－L線に信号が出力されると,この信号電流は,両端の終端抵抗に流れ,終端抵抗による電圧降下により,CAN－H線及びCAN－L線の間には,レセシブ2V,ドミナント0Vの電圧差が発生する。
不適切
CAN－H線及びCAN－L線の間には,レセシブ0V,ドミナント2Vの電圧差が発生する。
（2）CAN通信の「メッセージ」のデータ構成のコントロール・フィールドは,正常受信信号を表し,正常に受信したときに受信ユニットが「1」を書き込んで返信する。
不適切
アック・フィールド
（3）高速CAN通信の場合,ECUによりCANバスのCAN－H線,CAN－L線に信号が出力されると,この信号電流は,CAN－L線とCAN－H線に設けられた抵抗により,CAN－L線及びCAN－H線の間には,レセシブ1.5V,ドミナント3Vの電圧差が発生する。
不適切
低速CAN通信
（4）CANバスを構成する信号線には,耐ノイズ性の高いツイスト・ペア線が用いられ,信号線の端にある終端抵抗は,通信信号を安定化させるために装着されている。
適切
参考
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① |
スタート・オブ・フレーム |
メッセージの始まりを示す。 |
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② |
識別子フィールド |
複数のメッセージが同時に送信されそうになったときの優先順位を表す。 |
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③ |
コントロール・フィールド |
メッセージの信号量を表す。 |
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④ |
データ・フィールド |
実際の信号（ 0 - 64bit ) |
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⑤ |
CRC フレーム |
送信前に一定の演算を行った結果（演算値）を表し，信号を表したときに受信したユニットが同じ演算を行い，メッセージ中の演算値と照合して通信が正常に受信したかを判定する。 |
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⑥ |
アック・フィールド |
正常受信信号を表す。「 0（ドミナント） 」が書き込まれて送信され，正常に受信できたときに受信したユニットが「 1（レセシブ） 」を書き込んで返信する。 |
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⑦ |
エンド・オブ・フレーム |
メッセージの終わりを表す。（ 7bit の「 1 」） |
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⑧ |
インタ・フレーム・スペース |
メッセージ間の区切りを表す。（ 2 – １１bit の「 1 」） |
