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CAN通信の規格に関する記述として，不適切なものは次のうちどれか。
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（1）デジタル信号の「0」はドミナントといいメッセージの送受信の作動が行われていない。また，「1」はレセシブといい，メッセージの送受信の作動が行われている。
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（2）高速CAN通信の場合は，ECUより信号が出力されると，終端抵抗の電圧降下によりCAN・HとCAN・Lの間にレセシブ0V，ドミナント2Vの電圧の差が発生する。
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（3）CAN通信の「メッセージ」のデータ構成の識別子フィールドは，複数のメッセージか同時に送信されそうになったときの優先順位を表している。
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（4）CAN通信の「メッセージ」のデータ構成のアック・フィールドは，正常受信信号を表し，正常に受信したときに受信ユニットか「1」を書き込んで返信する。 |
解く
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（1）デジタル信号の「0」はドミナントといいメッセージの送受信の作動が行われていない。また，「1」はレセシブといい，メッセージの送受信の作動が行われている。 不適切 行われていない |
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（2）高速CAN通信の場合は，ECUより信号が出力されると，終端抵抗の電圧降下によりCAN・HとCAN・Lの間にレセシブ0V，ドミナント2Vの電圧の差が発生する。 適切 |
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（3）CAN通信の「メッセージ」のデータ構成の識別子フィールドは，複数のメッセージか同時に送信されそうになったときの優先順位を表している。 適切 |
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（4）CAN通信の「メッセージ」のデータ構成のアック・フィールドは，正常受信信号を表し，正常に受信したときに受信ユニットか「1」を書き込んで返信する。 |
適切
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① |
スタート・オブ・フレーム |
メッセージの始まりを示す。 |
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② |
識別子フィールド |
複数のメッセージが同時に送信されそうになったときの優先順位を表す。 |
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③ |
コントロール・フィールド |
メッセージの信号量を表す。 |
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④ |
データ・フィールド |
実際の信号（ 0 - 64bit ) |
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⑤ |
CRC フレーム |
送信前に一定の演算を行った結果（演算値）を表し，信号を表したときに受信したユニットが同じ演算を行い，メッセージ中の演算値と照合して通信が正常に受信したかを判定する。 |
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⑥ |
アック・フィールド |
正常受信信号を表す。「 0（ドミナント） 」が書き込まれて送信され，正常に受信できたときに受信したユニットが「 1（レセシブ） 」を書き込んで返信する。 |
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⑦ |
エンド・オブ・フレーム |
メッセージの終わりを表す。（ 7bit の「 1 」） |
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⑧ |
インタ・フレーム・スペース |
メッセージ間の区切りを表す。（ 2 – １１bit の「 1 」） |
よって答えは（1）
