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FF式の車両に採用されているVSCS(ビークル・スタビリティ・コントロール・システム)について,右旋回時におけるアンダステアの抑制作動を説明した図として,適切なものは次のうちどれか。
解く
運転者がハンドル操舵をした場合に,操舵量と車速から決定される目標ヨー・レートよりも,図 のように実際の車両ヨー・レートが少なければ,車体が曲がっていないことを意味し,アンダステア状態と判定される
ため,抑制させるには,図 のように主に旋回内側の後輪にブレーキを掛けアンダステア抑制モーメントを発生させると共に,他の車輪(左右前輪)にもブレーキを掛けて車速を下げ,横力を減少させることにより,アンダステアを抑制している。
よって答えは(4)