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FF式の車両に採用されているVSCS（ビークル・スタビリティ・コントロール・システム）について，右旋回時におけるアンダステアの抑制作動を説明した図として，適切なものは次のうちどれか。
解く
運転者がハンドル操舵をした場合に，操舵量と車速から決定される目標ヨー・レートよりも，図 のように実際の車両ヨー・レートが少なければ，車体が曲がっていないことを意味し，アンダステア状態と判定される
ため，抑制させるには，図 のように主に旋回内側の後輪にブレーキを掛けアンダステア抑制モーメントを発生させると共に，他の車輪（左右前輪）にもブレーキを掛けて車速を下げ，横力を減少させることにより，アンダステアを抑制している。
よって答えは（2）
