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VSCS（ビークル・スタビリティ・コントロール・システム）に関する記述として，適切なものは次のうちどれか。
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（1）VSCSは車両の旋回方向の安定性を確保する装置であり，主にブレーキ・ペダル操作中に働く。 |
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（2）車両かオーバステア傾向又は，アンダステア傾向と判定したとき，その傾向の程度に応じて各車輪のブレーキ油圧制御やフューエル・カット制御を行う。 |
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（3）VSCSウォーニング・ブザーはシステムの異常が発生したとき，運転者に警告するためのものである。 |
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（4）ヨー・レート・センサは車両の回転角度を，Gセンサは前後方向のみの加速度を検出している。 |
解く
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（1）VSCSは車両の旋回方向の安定性を確保する装置であり，主にブレーキ・ペダル操作中に働く。 不適切 VSCS ABS 及びトラクション・コントロールが主にブレーキ操作やアクセル操作に伴う制動時及び加速時の安定性を確保するのに対して VSCS は，車両の旋回方向の安定性を確保する装置である。
車両は通常，ステアリング操作に従って安定的に旋回するが，路面状況，車速，緊急旋回時などの不測の状況や外的要因などによって，図 のように強いオーバステア又は，強いアンダステア傾向になる。このような場合に車両を安定させるために VSCS は，エンジン出力と各車輪のブレーキ制御を自動的に行い，強いオーバステア又は，強いアンダステアを緩和させている。
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（2）車両かオーバステア傾向又は，アンダステア傾向と判定したとき，その傾向の程度に応じて各車輪のブレーキ油圧制御やフューエル・カット制御を行う。 適切 |
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（3）VSCSウォーニング・ブザーはシステムの異常が発生したとき，運転者に警告するためのものである。 不適切 |
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VSCS ウォーニング・ブザー VSCS ウォーニング・ブザーは， VSCS が作動中であることを運転者にブザーの断続音で知らせるためのものである。 |
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（4）ヨー・レート・センサは車両の回転角度を，Gセンサは前後方向のみの加速度を検出している。 |
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不適切 |
ヨー・レート・ G センサ
ヨー・レート・ G センサは，車体のヨー・レートを検出するヨー・レート・センサと前後左右の加速度を検出する G センサを図 のように一体化したセンサである。
よって答えは（2）
