車両安定制御装置に関する次の文章の()にあてはまる語句として,適切なものは次のうちどれか。
「車両安定制御装置のビークル・スタビリティ・コントロ一ル・システム(VSCS)は実際の車両ヨー・レートと,( )からの信号により決定される目標ヨー・レートを比較することにより,車両のアンダ・ステア状態を判定している。」
(1) 車輪速センサ及び舵角センサ
(2) ヨー・レート・センサ及び車輪速センサ
(3) ヨー・レート・センサ及びGセンサ
(4) Gセンサ及び舵角センサ
解く
「車両安定制御装置のビークル・スタビリティ・コントロ一ル・システム(VSCS)は実際の車両ヨー・レートと,( 車輪速センサ及び舵角センサ )からの信号により決定される目標ヨー・レートを比較することにより,車両のアンダ・ステア状態を判定している。」
車輪速センサ，ヨー・レート・ G センサ及び舵角センサの情報から車両の状態を判定し，車両がオーバステア傾向又は，アンダステア傾向と判定したとき，その傾向の程度に応じて図のように各車輪のブレーキ油圧制御及びフューエル・カット制御を行っている。
なお，ブレーキ油圧制御では，車速の低下と車両の向きを変え，フューエル・カットでは，車速の低下を主に行っている。
