( 2 ) VSCS の制御内容
車輪速センサ，ヨー・レート・ G センサ及び舵角センサの情報から車両の状態を判定し，車両がオーバステア傾向又は，アンダステア傾向と判定したとき，その傾向の程度に応じて図 のように各車輪のブレーキ油圧制御及びフューエル・カット制御を行っている。
なお，ブレーキ油圧制御では，車速の低下と車両の向きを変え，フューエル・カットでは，車速の低下を主に行っている。
( 3 ) VSCS の作動
ここでは，フロント・エンジン・フロント・ドライブ（ FF ）式の車両に採用されている VSCS のブレーキ油圧制御について説明する。なお，フロント・エンジン・リヤ・ドライブ（ FR ）式の車両に採用されている VSCS のブレーキ油圧制御とは異なる。
VSCS は，各センサの情報をスキッド ECU で演算した結果，右旋回時を例として説明すると，図 のように車両のスリップ角が大きく，スリップ角速度も大きい場合は，オーバステア状態と判定される
ので抑制させるには，
図 のようにオーバステア抑制モーメントを発生させることができる旋回外側の前輪にブレーキを掛け（増圧）抑制する。また，ブレーキを掛けたことで車速が低下し車両が安定するようになる。
運転者がハンドル操舵をした場合に，操舵量と車速から決定される目標ヨー・レートよりも，図 のように実際の車両ヨー・レートが少なければ，車体が曲がっていないことを意味し，アンダステア状態と判定される
ため，抑制させるには，図 のように主に旋回内側の後輪にブレーキを掛けアンダステア抑制モーメントを発生させると共に，他の車輪（左右前輪）にもブレーキを掛けて車速を下げ，横力を減少させることにより，アンダステアを抑制している。
