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CAN通信に関する記述として,適切なものは次のうちどれか。
（1）CANバスを構成する通信線として用いられているツイスト・ペア線は,耐ノイズ性に優れているため,通信線にノイズが乗ることはない。
（2）高速CAN通信のメイン・バス・ラインには,一つの終端抵抗が用いられている。
（3）ISO規格に定められているCAN通信でデジタル信号「0」の領域は,メッセージの送受信の作動が行われている状態でドミナントという。
（4）デジタル信号を作るにあたって,信号線間の電圧差を用いる方式のものをシングル・エンドといい,信号線と信号アース線間の電圧差を用いる方式のものをディファレンシャル・エンドという。
解く
（1）CANバスを構成する通信線として用いられているツイスト・ペア線は,耐ノイズ性に優れているため,通信線にノイズが乗ることはない。
不適切
CAN バスを構成する信号線には，図 のように耐ノイズ性の高いツイスト・ペア線が用いられている。信号線は，常に近接していることからノイズが乗ったときにも， CAN - L 線と， CAN - H 線それぞれに同程度のノイズが乗るため，ノイズによる信号電圧値の変動はあるものの， CAN - L 線と CAN - H 線間の信号電圧差は生じず，影響は少ない。
（2）高速CAN通信のメイン・バス・ラインには,一つの終端抵抗が用いられている。
不適切
（3）ISO規格に定められているCAN通信でデジタル信号「0」の領域は,メッセージの送受信の作動が行われている状態でドミナントという。
適切
（4）デジタル信号を作るにあたって,信号線間の電圧差を用いる方式のものをシングル・エンドといい,信号線と信号アース線間の電圧差を用いる方式のものをディファレンシャル・エンドという。
不適切
デジタル信号を作るにあたって，信号線間の電圧差を用いる方式のものをディファレンシャル・エンドといい，信号線と信号アース線間の電圧差を用いる方式のものをシングル・エンドという。
よって答えは（3）
