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電子制御式スロットル装置などに用いられている図1の駆動電圧波形をもつ図2のリニアDCブラシレス・モータ(三相交流の小規模のアクチュエータ)の駆動回路に関する記述として,適切なものは次のうちどれか。
(1)リニアDCブラシレス・モータの駆動速度は,ホール素子などのF/BセンサがU相,V相,W相の各相の電圧を検出することで算定される。
(2)リニアDCブラシレス・モータのCW駆動時にモータ駆動線に短絡(地絡)が発生した場合,シャント抵抗による診断回路により,マイコンは閾値をアップ・エッジする電圧を検出して異常検知を行う。
(3)ECUは,駆動回路内のインバータで単相交流を三相交流に変換している。また,マイコンの信号電圧に基づき,駆動回路でブラシレス・モータの回転方向と駆動力を制御している。
(4)リニアDCブラシレス・モータのCCW駆動時は,U相→V相,V相→W相,W相→U相の周期で電流が流れ,CW駆動時はU相→W相,W相→V相,V相→U相の周期で電流が流れる。
解く
(1)リニアDCブラシレス・モータの駆動速度は,ホール素子などのF/BセンサがU相,V相,W相の各相の電圧を検出することで算定される。
不適切
回転位置検出には，この三相交流の入力タイミングに基づき，周波数に同期して回転するロータの回転位置を検出して，マイコンにフィードバックすることで算定している。
駆動速度の検出には，ホール素子などのF／Bセンサを用いて，U相，V相，W相の各相の磁束を検出し，マイコンにフィードバックして三相交流を入力するタイミングを算定する。
(2)リニアDCブラシレス・モータのCW駆動時にモータ駆動線に短絡(地絡)が発生した場合,シャント抵抗による診断回路により,マイコンは閾値をアップ・エッジする電圧を検出して異常検知を行う。
適切
(3)ECUは,駆動回路内のインバータで単相交流を三相交流に変換している。また,マイコンの信号電圧に基づき,駆動回路でブラシレス・モータの回転方向と駆動力を制御している。
不適切
直流
回路の構成は，図のようにマイコンからの信号電圧によりECU内の駆動回路が働き，ECU内12V電源⇒駆動回路のインバータで三相交流（U相，V相，W相）に変換⇒駆動回路のTr1,,Tr2,Tr3（押出用）⇒アクチュエータのモータ⇒駆動回路のTr4,Tr5,Tr6（引込用）⇒ECU内のアース⇒ボデー・アースに電流を引き込む回路が構成され，アクチュエータが駆動する。
CW駆動は，図2一395のU相→V相，V相→W相，W相→U相の周期で電流が流れ，CCW駆動は，U相→W相，W相→V相，V相→U相の周期に電流が流れる。
すなわち，CW駆動からCCW駆動，又はCCW駆動からCW駆動になるときには，各二相に流れる電流の向き（各二相に掛かる電圧の極性）と順序が変化してモータが逆回転する。
マイコンの信号電圧に基づき，駆動回路でこのCWとCCWの切り替えを行い，ブラシレス・モータの回転方向と駆動力が制御される。
(4)リニアDCブラシレス・モータのCCW駆動時は,U相→V相,V相→W相,W相→U相の周期で電流が流れ,CW駆動時はU相→W相,W相→V相,V相→U相の周期で電流が流れる。
不適切
CCW⇔CW
よって答えは（2）
