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EPSのDCブラシレス・モータの制御に関する次の文章の（イ）から（ハ）にあてはまる語句の組み合わせとして，適切なものは次のうちどれか。
「正転及び反転の制御は，三相ステータ・コイル内の二相への入力（イ）の(ロ)を変えることで行われており，回転速度の制御は（ハ）を変えることで行われている。」
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（1）(イ)電流 (ロ)値 （ハ）電圧 |
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（2）(イ)電圧 (ロ)順序 （ハ）電圧 |
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（3）(イ)電流 (ロ)値 （ハ）周波数 |
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（4）(イ)電圧 (ロ)順序 （ハ）周波数 |
解く
DCブラシレス・モータは，図に示すもので，パーマネント・マグネット・ポールをもち，駆動回路によって三相（U.V.W）のステータ・コイルに三相交流が入力され，三相交流の周波数を変化させることでモータの回転速度及び回転位置並びに三相交流の入力タイミングを駆動制御する。
インバータ回路が三相交流の周波数を可変することでモータ回転速度を制御する。
CW駆動とCCW駆動の決定は，U相，V相，W相への入力順番を入れ替えることでCW駆動とCCW駆動を行う。
「正転及び反転の制御は，三相ステータ・コイル内の二相への入力（イ電圧）の(ロ順序)を変えることで行われており，回転速度の制御は（ハ周波数）を変えることで行われている。」
よって答えは（4）
