2021-01-24 まとめ問題7:答え 自動車整備士資格の勉強始めました 答え(4) (4)通信には,それぞれの規格によって,定められた仕様があり,この通信仕様をプロトコルという。 CAN 通信には,高速通信速度で制御を必要とする ECU と,低速通信速度で制御が行える ECU があり,それぞれに合致した通信速度が割り当てられている。