CAN通信システム：平成29年3月実施1級小型問題3 - 自動車整備士試験勉強　始めました～(^^♪

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CAN通信システムに関して述べた(イ)～(ハ)の文章の正誤の組み合わせとして,適切なものは(1)～(4)のうちどれか。

(イ)CAN通信の「メッセージ」のデータ構成の「コントロール・フィールド」とは,メッセージの信号量を表し,「データ・フィールド」とは,実際の信号(0-64bit)を表し,「識別子フィールド」とは,複数のメッセージが同時に送信されそうになったときの優先順位を表す。

(口)ECUに内蔵されたマイコンの情報の送信は,CANコントローラの送信データ(TxD)窓口を介してCANトランシーバで行う。

(ハ)高速CAN通信信号において,CAN-H線とCAN-L線間とに電圧差が発生している状態(ドミナント2V)をデジタル信号の「0」とし,CAN-H線とCAN-L線間とに電圧差が発生していない状態(レセシブ0V)をデジタル信号の「1」としている。

(1) (イ)正　　(口)正　　(ハ)正
(2) (イ)正　　(口)誤　　(ハ)誤
(3) (イ)誤　　(口)正　　(ハ)正
(4) (イ)正　　(口)誤　　(ハ)正

解く

適切

CAN 通信で送信されるデータ

ECU がデータを送信するときは，信号と一緒に色々な情報を送信する。この信号を含む一連の情報を「メッセージ」と呼び， CAN バスに接続された各 ECU は，「メッセージの管理」，「メッセージの送信」，「メッセージの受信」を行う。図は，データの構成例を表したもので，下記にメッセージの受け渡し内容の例を示す。

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①　スタート・オブ・フレーム・・・・・・メッセージの始まりを示す。
②　識別子フィールド・・・・・・・・・・複数のメッセージが同時に送信されそうになったときの優先順位を表す。
③　コントロール・フィールド・・・・・・メッセージの信号量を表す。
④　データ・フィールド・・・・・・・・・実際の信号（ 0 - 64bit )
⑤　CRC フレーム・・・・・・・・・・・・送信前に一定の演算を行った結果（演算値）を表し，信号を表したときに受信したユニットが同じ演算を行い，メッセージ中の演算値と照合して通信が正常に受信したかを判定する。
⑥　アック・フィールド・・・・・・・・・正常受信信号を表す。「 0（ドミナント）」が書き込まれて送信され，正常に受信できたときに受信したユニットが「 1（レセシブ）」を書き込んで返信する。
正常受信信号を表す。「0」が書き込まれて送信され、正常に受信できたときに受信したユニットが「1」を書き込んで返信する。
⑦　エンド・オブ・フレーム・・・・・・・メッセージの終わりを表す。（ 7bit の「 1 」）
⑧　インタ・フレーム・スペース・・・・・メッセージ間の区切りを表す。（ 2 – １１bit の「 1 」）