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ＨＶシステムの回生ブレーキ制御において，回生協調制御の作動に関する記述の正誤の組み合わせについて，適切なものは次のうちどれか。
（イ）ブレーキ・ペダルを踏むと，マスタ・シリンダに油圧が発生する。このマスタ・シリンダ油圧を圧力センサで検出し，ブレーキ ECU が制動力要求値を算出する。
（ロ）ハイブリッドECU は，算出した制動力要求値のうち，より多くのエネルギを回収できるような回生ブレーキ作動要求値を ブレーキ ECU に送り， ブレーキECU は，モータを発電機として作動させ，回生制動を行っている。
（ハ）ブレーキ ECU は，油圧調整部にある増圧，減圧用のリニア・ソレノイド・バルブの開度を制御して，ホイール・シリンダ油圧を調圧し，制動力要求値のうち，油圧ブレーキによる制動力の不足分を回生ブレーキで補っているが，油圧ブレーキと回生ブレーキによる制動力の分担は，車速などにより変化させている。
（イ） （ロ） （ハ）
1 ． 正 誤 正
2 ． 正 誤 誤
3 ． 正 正 正
4 ． 正 正 誤
解く
解答 2
（イ）ブレーキ・ペダルを踏むと，マスタ・シリンダに油圧が発生する。このマスタ・シリンダ油圧を圧力センサで検出し，ブレーキ ECU が制動力要求値を算出する。
適切
（ロ）ハイブリッドECU は，算出した制動力要求値のうち，より多くのエネルギを回収できるような回生ブレーキ作動要求値を ブレーキ ECU に送り， ブレーキECU は，モータを発電機として作動させ，回生制動を行っている。
適切な内容に訂正
（ロ） ブレーキECU は，算出した制動力要求値のうち，より多くのエネルギを回収できるような回生ブレーキ作動要求値を ハイブリッドECU に送り， ハイブリッドECU は，モータを発電機として作動させ，回生制動を行っている。
（ハ）ブレーキ ECU は，油圧調整部にある増圧，減圧用のリニア・ソレノイド・バルブの開度を制御して，ホイール・シリンダ油圧を調圧し，制動力要求値のうち，油圧ブレーキによる制動力の不足分を回生ブレーキで補っているが，油圧ブレーキと回生ブレーキによる制動力の分担は，車速などにより変化させている。
適切な内容に訂正
（ハ）ブレーキ ECU は，油圧調整部にある増圧，減圧用のリニア・ソレノイド・バルブの開度を制御して，ホイール・シリンダ油圧を調圧し，制動力要求値のうち，回生ブレーキによる制動力の不足分を油圧ブレーキで補っているが，油圧ブレーキと回生ブレーキによる制動力の分担は，車速などにより変化させている。
