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ACサーボ・モータの回路の電流の流れに関する記述の正誤の組み合わせについて，適切なものは次のうちどれか。
（イ）図1の状態からロータを左回転させるときには，まず，図２のようにエンジンECUからインバータ制御回路に信号を送り，Tr 1,Tr4及びTr5をONさせる。
（ロ）Tr1,Tr4及びTr５がONすると，HVバッテリからの電流は，U相及びW相からV相を通してTr4 からアースされる。
（ハ）Tr1,Tr4及びTr5がONすると，U相及びW相には，インバータより電流が流れるため，それらのポール先端はN極となるが，V相には逆方向に（インバータに向かって）電流が流れるため，そのポール先端はＳ極となる。
（イ） （ロ） （ハ）
1 ． 正 正 正
2 ． 正 誤 誤
3 ． 誤 正 正
4 ． 正 正 誤
解く
（イ）図1の状態からロータを左回転させるときには，まず，図２のようにエンジンECUからインバータ制御回路に信号を送り，Tr 1,Tr4及びTr5をONさせる。
不適切
（イ）図1の状態からロータを左回転させるときには，まず，図２のようにモータECUからインバータ制御回路に信号を送り，Tr 1,Tr4及びTr5をONさせる。
（ロ）Tr1,Tr4及びTr５がONすると，HVバッテリからの電流は，U相及びW相からV相を通してTr4 からアースされる。
適切
（ハ）Tr1,Tr4及びTr5がONすると，U相及びW相には，インバータより電流が流れるため，それらのポール先端はN極となるが，V相には逆方向に（インバータに向かって）電流が流れるため，そのポール先端はＳ極となる。
適切
