CAN通信：令和2年3月実施1級小型問題4

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CAN通信に関する記述として,適切なものは次のうちどれか。

(1)CAN通信の｢メッセージ｣のデータ構成の｢コントロール・フィールド｣は,メッセージの信号量を表し,｢識別子フィールド｣は,複数のメッセージが同時に送信されそうになったときの優先順位を表す。

(2)バス・ラインの断線,短絡及び終端抵抗の点検は,サーキット・テスタでは行えないため,オシロスコープを使用する必要がある。これは,サーキット・テスタからの通電電流が回路に影響を与えるためである。

(3)CAN通信の｢メッセージ｣のデータ構成の｢スタート・オブ・フレーム｣は,メッセージの始まりを示し,｢エンド・オブ・フレーム｣は,メッセージ間の区切りを表す。

(4)デジタル信号を作るにあたって,信号線間の電圧差を用いる方式のものをシングル・エンドといい,信号線と信号アース線間の電圧差を用いる方式のものをディファレンシャル・エンドという。

解く

(1)CAN通信の｢メッセージ｣のデータ構成の｢コントロール・フィールド｣は,メッセージの信号量を表し,｢識別子フィールド｣は,複数のメッセージが同時に送信されそうになったときの優先順位を表す。

適切

(2)バス・ラインの断線,短絡及び終端抵抗の点検は,サーキット・テスタでは行えないため,オシロスコープを使用する必要がある。これは,サーキット・テスタからの通電電流が回路に影響を与えるためである。

点検・整備の対応として車載式故障診断装置には，通信異常，バス・ラインの異常の検知及び ECU の診断機能が組み込まれ， CAN 通信システムと ECU ごとにダイアグノーシスが設定されている。 CAN 通信システムにトラブルが発生した場合は，ダッシュ・ボードのメータ・パネル又はモニタ・ディスプレイなどでトラブル発生の警告を行う。

警告システムは，該当装置によって様々で，ダイアグノーシス・コードなどのリストは，該当メーカの仕様及び手順に従い，専用外部診断器の活用が必須であるが，外部診断器以外の点検は，オシロスコープを活用した CAN バス・ラインへのノイズ混入とデジタル信号波形の確認が可能である。

この信号電圧波形の確認の点検は，目安程度のものであるが経験を積むと推測の領域は深くなる。また，サーキット・テスタによる点検では，バス・ラインの断線，短絡及び終端抵抗の確認が可能である。

不適切

適切な内容に訂正

(2)バス・ラインの断線,短絡及び終端抵抗の点検は,サーキット・テスタでは行える。

(3)CAN通信の｢メッセージ｣のデータ構成の｢スタート・オブ・フレーム｣は,メッセージの始まりを示し,｢エンド・オブ・フレーム｣は,メッセージ間の区切りを表す。

不適切

適切な内容に訂正

(3)CAN通信の｢メッセージ｣のデータ構成の｢スタート・オブ・フレーム｣は,メッセージの始まりを示し,｢エンド・オブ・フレーム｣は,メッセージの終わりを表す。

(3)CAN通信の｢メッセージ｣のデータ構成の｢スタート・オブ・フレーム｣は,メッセージの始まりを示し,｢インタ・フレーム・スペース｣は,メッセージ間の区切りを表す。

(4)デジタル信号を作るにあたって,信号線間の電圧差を用いる方式のものをシングル・エンドといい,信号線と信号アース線間の電圧差を用いる方式のものをディファレンシャル・エンドという。

 不適切

適切な内容に訂正

 （4）デジタル信号を作るにあたって，信号線間の電圧差を用いる方式のものをディファレンシャル・エンドといい，信号線と信号アース線間の電圧差を用いる方式のものをシングル・エンドという。

よって答えは（1）