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図の（1）～（4）はO2センサのエンジン回転中の出力波形を示したもので，アイドル回転速度時（温間時），通常走行時（減速リーン補正），アイドル回転速度時（冷間時暖機中），通常走行時（加速リッチ補正：無負荷時にアクセル・ペダルを2回踏み込んだ場合）のものである。図（1）～（4）のうち，アイドル回転速度時（温間時）のO2センサの出力電圧波形として，適切なものは次のうちどれか。
解く
アイドル回転速度時（温間時）
通常走行時（減速リーン補正）
アイドル回転速度時（冷間時暖機中）
通常走行時（加速リッチ補正：無負荷時にアクセル・ペダルを2回踏み込んだ場合）
よって答えは（4）
