エンジン電子制御に関する次の文章の（ ）にあてはまる語句として,下の組み合わせのうち適切なものはどれか。
（ イ ）が（ ロ ）を経由して（ ハ ）の駆動を行っているが,最終的には（ 二 ）の作動であり,駆動信号が正常でも（ 二 ）が駆動信号に正確に追従しているとは限らない。
したがって（ 二 ）本体にフィードバック・センサを備え,その信号によって駆動状態の監視を行わせている（ ハ ）もある。
イ ロ ハ ニ
(1) 駆動回路 アクチュエータ 機械部分 マイコン
(2) マイコン 駆動回路 アクチュエータ 機械部分
(3) 機械部分 マイコン 駆動回路 アクチュエータ
(4) アクチュエータ 機械部分 マイコン 駆動回路
解く
（ イ,マイコン ）が（ ロ,駆動回路 ）を経由して（ ハ,アクチュエータ ）の駆動を行っているが,最終的には（ 二,機械部分 ）の作動であり,駆動信号が正常でも（ 二,機械部分 ）が駆動信号に正確に追従しているとは限らない。
したがって（ 二,機械部分 ）本体にフィードバック・センサを備え,その信号によって駆動状態の監視を行わせている（ ハ,アクチュエータ ）もある。
よって答えは（2）
