〔No. 28〕ツイスト・ペア線を用いたCAN通信に関する記述として、不適切なものは次のうちどれか。
(1)受信側ECUは、受信したCAN-Hの電圧変化から情報を読み取るようになっている。
(2)CAN—H、CAN-Lともに2. 5Vの状態をレセシブという。
(3)送信側ECUは、CAN-H、CANーLの2本のバス・ラインにCAN-H側は2. 5V ~ 3. 5V、CAN-L 側は2. 5V ~ 1. 5Vの電圧変化として出力(送信)する。
(4)各ECUは、各種センサの情報等をデータ・フレームとして、定期的にバス・ライン上に送信している。
解く
(1)受信側ECUは、受信したCAN-Hの電圧変化から情報を読み取るようになっている。
不適切
受信したCAN-H、CAN-Lの電位差から情報を読み取る
(2)CAN—H、CAN-Lともに2. 5Vの状態をレセシブという。
適切
(3)送信側ECUは、CAN-H、CANーLの2本のバス・ラインにCAN-H側は2. 5V ~ 3. 5V、CAN-L 側は2. 5V ~ 1. 5Vの電圧変化として出力(送信)する。
適切
(4)各ECUは、各種センサの情報等をデータ・フレームとして、定期的にバス・ライン上に送信している。
適切
通信方法
各ECUは、各センサの情報を図に示すデータ・フレームとして、定期的にバス・ライン上に送信(定期送信データ)している。
バス・ライン上の電圧変化
データ・フレームをバス・ラインに送信するときの電圧変化(出力信号)は、図に示すようにCAN特有の形となっている。
送信側ECUは、CAN-H、CAN-Lの2本のバス・ラインにCAN-H側は2.5~3.5V、CAN-L側は2.5~1.5Vの電圧変化として出カ(送信)する。また、受信側ECUは、受信したCAN-H、CAN-Lの電位差から情報を読み取るようになっている。
CAN-H、CAN-L共に2.5Vの状態をレセシブといい、CAN-Hが3.5V、CAN-Lが1.5Vの状態をドミナントという。
なお、2.5Vを中心に信号を変化させることで、アース不良などによる０Ⅴ電圧の変化(バス・ライン上の0Vが0.5V程上昇してしまう不具合)が発生した場合でも、通信を継続することができる。バス・ラインに用いる通信線をツイスト・ペア線にすることで、従来の通信方法と比べ信頼性が向上している。
よって答えは（1）
