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電動式パワー・ステアリングに関する記述として,不適切なものは次のうちどれか。
(1) ピニオン・アシスト式では,ステアリング・ギヤのピニオン部にトルク・センサ及びモータが取り付けられ,ステアリング・ギヤのピニオンに対して補助動力を与えている。
(2) ホールIC式のトルク・センサを用いたものは,トーション・バーにねじれが生じると検出リングの相対位置が変位し,検出コイルに掛かる起電力が変化する。
(3) コラム・アシスト式では,モータがステアリング・コラムに取り付けられ,ステアリング・シャフトに対して補助動力を与えている。
(4) スリーブ式のトルク・センサは,検出コイルとインプット・シャフトの突起部間の磁力線密度の変化により,操蛇力と操舵方向を検出している。
解く
(1) ピニオン・アシスト式では,ステアリング・ギヤのピニオン部にトルク・センサ及びモータが取り付けられ,ステアリング・ギヤのピニオンに対して補助動力を与えている。
適切
図はピニオン・アシスト式のもので、ステアリング・ギヤのピニオン部にトルク・センサ及びモータが取り付けられ、ピニオンに対して補助動力を与えている。
(2) ホールIC式のトルク・センサを用いたものは,トーション・バーにねじれが生じると検出リングの相対位置が変位し,検出コイルに掛かる起電力が変化する。
不適切
トーション・パーのねじれから操舵力と操舵方向を検 インブット・シャフト出するトルク・センサには、コイルを用いたスリーブ式、リング式のほかにホールICを用いたものなどがある。
リング式は、ステアリング・ホイール側となるインプット・シャフトとステアリング・ギヤ側となるアウトプット・シャフトに回転差が生じると、インプット・シャフトに固定された検出リングA・Bとアウトプット・シャフトに固定された検出リングCも同時に回転差が生じ、検出リングBとCの突起部間における対向面積が変わる。 この対向面積の変化によって検出コイルのインダクタンスが変化することを利用して、操舵力と操舵方向を検出することができる。
なお、ECUは温度の変動によって生じる検出コイルのインダクタンスの変化を温度補償コイルで補償している。
ステアリング・ホイールを操舵すると、ステアリング・ホイール(入力軸)側の操舵力と、ステアリング・ギヤ(出力軸)側の路面抵抗によりトーション・バーにねじれが生じる。スリーブ式では、このねじれ量と同じ量だけスリットが、リング式では検出リングの相対位置が変位し、検出コイルに掛かる起電力が変化する。
ECUは、検出コイルに掛かる起電力の変化を検出しており、ステアリング・ホイールの中立位置(操舵力を掛けていない状態)の電圧値を基準(操舵力を0と演算)に高いか低いかにより右操舵又は左操舵を判断し、そのときの操舵方向に対してモータに流れる電流を制御している。
(3) コラム・アシスト式では,モータがステアリング・コラムに取り付けられ,ステアリング・シャフトに対して補助動力を与えている。
適切
図はコラム・アシスト式のもので、モータはステアリング・コラムに取り付けられ、ステアリング・シャフトに対して補助動力を与えている。
(4) スリーブ式のトルク・センサは,検出コイルとインプット・シャフトの突起部間の磁力線密度の変化により,操蛇力と操舵方向を検出している。
適切
図に示すスリーブ式では、ステアリング・ホイール側となるインブット・シャフトは磁性体でできており、突起状になっている。検出コイルは、センサ・スリーブを挟んでインプット・シャフトの突起部との間にスリット一定の磁カ線密度を保っている。
センサ・スリーブにはスリットが設けられ、このス リットの位置と突起部の位置が変化することでコイルと突起部間の磁カ線密度が変化するので、操舵力と操舵方向を検出することができる。
よって答えは（2）
