28.ツイスト・ペア線を用いたCAN通信に関する記述として、適切なものは次のうちどれか。
(1)CANは、一つのECUが複数のデータ・フレームを送信したり、バス・ライン上のデータを必要とする複数のECUが同時にデータ・フレームを受信することができる。
(2)CAN-H、CAN-Lともに2.5Vの状態をドミナントという。
(3)一端の終端抵抗が断線していても通信は継続され、耐ノイズ性にも影響はないが、ダイアグノーシス・コードが出力されることがある。
(4)バス・オフ状態とは、エラーを検知し、リカバリ後にエラーが解消し、通信を再開した状態をいう。
解く
(1)CANは、一つのECUが複数のデータ・フレームを送信したり、バス・ライン上のデータを必要とする複数のECUが同時にデータ・フレームを受信することができる。
一つのECUが複数のデータ・フレームを送信したり、バス・ライン上のデータを必要とする複数のECUが同時にデータ・フレームを受信することができるようになっている。
送信データは必要性に応じて、10~1,000msecの間隔で送信されるように設定されており、図のように、データ・フレームAはaの間隔で次々と送信され、データ・フレームBやCも、それぞれb、cの間隔で送信される。
(2)CAN-H、CAN-Lともに2.5Vの状態をドミナントという。
(3)一端の終端抵抗が断線していても通信は継続され、耐ノイズ性にも影響はないが、ダイアグノーシス・コードが出力されることがある。
(ハ)終端抵抗が不良な場合の注意点
一端の終端抵抗が断線していても通信は継続されるが、耐ノイズ性は低下してしまう。このとき、ダイアグノーシス・コードが出力されることもあるため、点検を確実に行うこと。また、断線を発見した場合は、終端抵抗を内蔵しているECUを交換すること。
(4)バス・オフ状態とは、エラーを検知し、リカバリ後にエラーが解消し、通信を再開した状態をいう。
エラーの検知とリカバリ
CANではデータ・フレーム中のCRCフィールドのほか、様々なエラーの検知機能とリカバリ機能(再送などにより回復を図ること)を備えて通信の信頼性を確保している。また、ECUが自らの通信に関わるエラーを検知し、リカバリしてもエラーが解消しない場合は通信を停止するようにしている。この状態を"バス・オフ"状態という。
よって答えは（1）
