30.車両安定制御装置に関する記述として、不適切なものは次のうちどれか。
(1)ブレーキ・アシスト・システムは、ブレーキ・ペダルが速く踏み込まれたとき、ブレーキ・アクチュエータに内蔵されているマスタ・シリンダ圧力センサの出力から、ブレーキ・ペダルの踏み込み速度と踏み込み量を演算し、運転者の緊急制動の意志を推定して制動力を高め、ABSを含めたブレーキ性能を最大限に発揮させている。
(2)VSCS(ビークル・スタビリティ・コントロール・システム)などに用いられる、音叉型の振動式レート・ジャイロのヨー・レート・Gセンサにおいて、ヨー・レートは、センサ内の振動部に直流電圧を供給して振動させ、検出部で振動子周りに発生するコリオリカによる圧電セラミックスの電流値により検出されている。
(3)VSCSの制御を効率的に発揮させるために、電子式燃料噴射制御や電子制御式オートマティック・トランスミッション制御などとシステム協調制御を行っている。
(4)VSCSは、車両の旋回方向の安定性を確保する装置で、強いオーバステア又は、強いアンダステアを緩和させるために、エンジン出力と各車輪のブレーキ制御を自動的に行っている。
解く
(1)ブレーキ・アシスト・システムは、ブレーキ・ペダルが速く踏み込まれたとき、ブレーキ・アクチュエータに内蔵されているマスタ・シリンダ圧力センサの出力から、ブレーキ・ペダルの踏み込み速度と踏み込み量を演算し、運転者の緊急制動の意志を推定して制動力を高め、ABSを含めたブレーキ性能を最大限に発揮させている。
ブレーキ・アシスト・システムは，ブレーキ・ペダルが速く踏み込まれたとき，運転者の緊急制動の意志を推定し，ブレーキ・アクチュエータに内蔵されているマスタ・シリンダ圧力センサの出力から，ブレーキ・ペダルの踏み込み速度と踏み込み量を演算し，スキッド ECU が運転者の緊急停止の意志を推定して制動力を高め， ABS を含めたブレーキ性能を最大限に発揮させている。また，ブレーキ・アシスト・システム作動後に運転者が意識してブレーキ・ペダルを放した場合，アシスト量を減らすなど，運転者が違和感を感じさせないようにしている。
よって（1）は適切
(2)VSCS(ビークル・スタビリティ・コントロール・システム)などに用いられる、音叉型の振動式レート・ジャイロのヨー・レート・Gセンサにおいて、ヨー・レートは、センサ内の振動部に直流電圧を供給して振動させ、検出部で振動子周りに発生するコリオリカによる圧電セラミックスの電流値により検出されている。
ヨー・レート・センサ部
車両の鉛直軸方向の回転角度（ヨー・レート，自転速度）を検出している。
構造は図 のような，音叉型の振動式レート・ジャイロを採用し，各振動子は振動部と検出部で構成されており，振動部及び検出部とも圧電セラミックスが張り合わせてある。
この圧電セラミックスは，電圧を掛けると歪みを発生したり，外力によりセラミックスを歪ませると電圧を発生する特性を持っている。
ヨー・レートの検出は，振動部に交流電圧を供給して振動させ，検出部で振動子周りに発生するコリオリカ（注参照）による圧電セラミックスの歪み量や，図 のように車両の進行方向により検出している。
（ 注 ）コリオリカとは，地球のような回転体上の運動体に表れる見かけの力で，運動方向に垂直に働くカである。
よって（2）は不適切
(3)VSCSの制御を効率的に発揮させるために、電子式燃料噴射制御や電子制御式オートマティック・トランスミッション制御などとシステム協調制御を行っている。
システム協調制御
VSCS の制御を効率的に発揮させるために， VSCS 作動時は他の制御システムとの協調制御を行っている。
(イ)電子式燃料噴射制御と電子制御式オートマティック・トランスミッション制御アクセル・ペダル踏み込まない状態でダウン・シフト時の駆動トルク変化を緩和して,強いエンジン・プレーキ力とVSCSのプレーキカ制御が干渉しないようにしている。
（口） ABS 制御とトラクション・コント口ール制御
VSCS 制御を優先にする。
よって（3）は適切
(4)VSCSは、車両の旋回方向の安定性を確保する装置で、強いオーバステア又は、強いアンダステアを緩和させるために、エンジン出力と各車輪のブレーキ制御を自動的に行っている。
VSCS
ABS 及びトラクション・コントロールが主にブレーキ操作やアクセル操作に伴う制動時及び加速時の安定性を確保するのに対して VSCS は，車両の旋回方向の安定性を確保する装置である。車両は通常，ステアリング操作に従って安定的に旋回するが，路面状況，車速，緊急旋回時などの不測の状況や外的要因などによって，図 のように強いオーバステア又は，強いアンダステア傾向になる。このような場合に車両を安定させるために VSCS は，エンジン出力と各車輪のブレーキ制御を自動的に行い，強いオーバステア又は，強いアンダステアを緩和させている。
よって（4）は適切
よって答えは（2）
