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アンチロック・ブレーキ・システム(ABS)のフェイルセーフの制御内容に関する記述として，適切なものは次のうちどれか。
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(1)イグニション回路の電圧異常(上昇，下降)でＡＢＳの動作を停止した場合は，イグニション・スイッチをOFFにするまでＡＢＳの動作を停止する。 |
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(2)ＡＢＳ動作中に異常を検知した場合，すべての作動をそのまま継続する。 |
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(3)走行中に異常を検知したときはＡＢＳの動作を停止するが，継続走行中でその後に正常と判断された場合はＡＢＳ制御を再開する。 |
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(4)システムの異常を検知すると，フェイルセーフ・リレーをONにしてソレノイド・バルブ及びポンプ・モータの出力をすべてOFFにする。 |
解く
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(1)イグニション回路の電圧異常(上昇，下降)でＡＢＳの動作を停止した場合は，イグニション・スイッチをOFFにするまでＡＢＳの動作を停止する。 不適切 一過性の異常時 ＡＢＳ警告灯は，ＥＣＵがシステムの異常を検出して点灯するが，正常に戻ると自動的に消灯する場合がある。ダイアグノーシス・コードの61，62（IG2の電圧診断）は，正常に戻ると消灯する。 ＡＢＳ警告灯は，システムが正常に戻っても，イグニション・スイッチをOFFにするまで消灯しない場合がある。上記のほかは，イグニション・スイッチをOFFするまで消灯しない。 ＡＢＳ警告灯は，システムが正常に戻り，再度，イグニション・スイッチをONにしても消灯せず，再走行すると消灯することがある。ダイアグノーシス・コードの12，14，16，18，21，22，23，24，52，53（車輪速センサ信号異常，パルサ診断，モータ診断）は，イグニション・スイッチをOFF→ONさせて再走行したとき，信号が正常であれば警告灯が消灯する。
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(2)ＡＢＳ動作中に異常を検知した場合，すべての作動をそのまま継続する。 不適切 |
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フェイルセーフ制御 フェイルセーフ制御は，故障などによりＡＢＳに異常が発生すると，ＥＣＵがフェイルセーフ制御を実行し，ABS制御をカットして通常ブレーキにするものである。 センサ，アクチュエータ，ＥＣＵ内部などに異常が発生すると，ＥＣＵはフェイルセーフ・リレーをOFFし，ＡＢＳ制御を中止すると共に通常ブレーキにする。同時に，車載故障診断装置の診断機能により， ＡＢＳ警告灯を点灯させ，運転者にシステムの異常が発生していることと，制御を停止していることを知らせる。また，故障の系統を記憶し，整備性を向上させている。 （イ）制御内容 フェイルセーフ制御は，異常内容により次のように実行され，いずれも警告灯が点灯する。 ① システムの異常を検知して，フェイルセーフ・リレー，モジュレータ・バルブ及びポンプ・モータの出力をすべてOFFにする。 ② ＡＢＳ動作中に異常検知した場合，故障箇所以外の作動をそのまま継続し，制御終了後に出力をすべてOFFにする。 ③ メモリしているダイアグノーシス・コードにより，異常コードのときはＡＢＳの動作を禁止し，次に，正常と判断された場合，ＡＢＳ制御へ移行する。これは，システムに異常がなくなった状態で，車速30km/h以上で，1秒以上走行した場合，解除されてＡＢＳ制御となる。 ④ イグニション・スイッチ（IG2）の電圧異常（上昇，下降）で，ＡＢＳの動作を禁止した場合は，電圧が正常と判断された時点で，ＡＢＳ制御へ移行する。 |
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(3)走行中に異常を検知したときはＡＢＳの動作を停止するが，継続走行中でその後に正常と判断された場合はＡＢＳ制御を再開する。 適切 |
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(4)システムの異常を検知すると，フェイルセーフ・リレーをONにしてソレノイド・バルブ及びポンプ・モータの出力をすべてOFFにする。 |
不適切
よって答えは（3）
