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図に示すEPSに採用されているリニア駆動アクチュエータのモータの制御等に関する記述として，不適切なものは次のうちどれか。
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（1）モータに印加する電圧のデューティ比を変化させ，変化量に応じて駆動力を増減させている。 |
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（2）モータに印加する電圧の極性を変化させ，正転，反転に応じた駆動力を発生させている。 |
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（3）モータの停止を速やかに行うため，印加している電圧をOFFにしたとき，モータの両端子を開放（オープン）し，慣性力によるモータの回転を抑えている。 |
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（4）モータ駆動中，+CWはモータに電源を加える回路であり，-CWはモータに加えられた電源をアースに接続する回路である。 |
解く
（1）モータに印加する電圧のデューティ比を変化させ，変化量に応じて駆動力を増減させている。
適切
信号波形
右図の回路構成におけるECUの信号電圧特性は，左図で示すようにCW駆動時の信号電圧では，+CW出力信号は，駆動時5V一定で出力しておき，-CW出力信号は，駆動停止時には，出力しないため，0Vにあり，駆動時には，5Vに立ち上がる。図の連続駆動時には，5Vと0V間を繰り返す一定電圧であり，一定周期の中で示ON時間を変化させるPWM制御が行われる。
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（2）モータに印加する電圧の極性を変化させ，正転，反転に応じた駆動力を発生させている。 適切 |
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DCブラシ・モータなどの固定磁界モータでは，入力電圧の極性を変えてCWとCCW駆動を行うが，入力電圧の極性変換は，図に示すように駆動TrでHブリッジ回路の構成を作り，対角の上下にある駆動Trを同時に作動（例：CW駆動時は，+CWTr・○N状態で12V一定駆動電圧を入力し，-CWTrを○N・○FFしてPWMの駆動電圧を作る。）させ，入力電圧の極性の反転によりモータを逆転させる。
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（3）モータの停止を速やかに行うため，印加している電圧をOFFにしたとき，モータの両端子を開放（オープン）し，慣性力によるモータの回転を抑えている。 不適切 |
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モータのオーバラン制御には，モータ駆動のHブリッジ回路の駆動Trを使い，モータ駆動線の接続（駆動線短絡：+CWTrと+CCWTrの同時○N制御）を行い，回生ブレーキ作用を発生させてオーバラン制御を行っている。
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（4）モータ駆動中，+CWはモータに電源を加える回路であり，-CWはモータに加えられた電源をアースに接続する回路である。 |
適切
DCブラシ・モータでは，入力する電圧の極性を変えることで正転・反転駆動ができ，かつ，PWMを利用してデューティ比駆動することで起動トルク，回転トルク及び拘束トルク（（注1)：サーボ・ロックともいう。）を任意に設定できるようになっている。
注1：拘束トルク（サーボ・ロック）とは，通電状態でモータの回転を止めて，制御位置を固定し，転舵角度を維持する制御に使用される。
よって答えは（3）
