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ハイブリッド・システムの各装置に関する記述について，適切なものは次のうちどれか。
（1）エンジン ECUは，アクセル開度，シフト・ポジションなどから必要なエンジン出力，モータ・トルク，ジェネレータ・トルクを算出し，各ECUに要求値を出力して，駆動力を制御している。
（2）ハイブリッド ECU の基本制御は，電子スロットル制御，ジェネレータ制御及びモータ制御の三つがある。
（3）アクセル・ポジション・センサは，アクセル開度を電気信号に変換し，エンジン ECUに送る。
（4）シフト・ポジション・センサは，シフト・レバー位置を電気信号に変換し，バッテリ ECU に送る。
解く
（1）エンジン ECUは，アクセル開度，シフト・ポジションなどから必要なエンジン出力，モータ・トルク，ジェネレータ・トルクを算出し，各ECUに要求値を出力して，駆動力を制御している。
不適切
（1）ハイブリッドECUは，アクセル開度，シフト・ポジションなどから必要なエンジン出力，モータ・トルク，ジェネレータ・トルクを算出し，各ECUに要求値を出力して，駆動力を制御している。
（2）ハイブリッド ECU の基本制御は，電子スロットル制御，ジェネレータ制御及びモータ制御の三つがある。
適切
（3）アクセル・ポジション・センサは，アクセル開度を電気信号に変換し，エンジン ECUに送る。
不適切
（3）アクセル・ポジション・センサは，アクセル開度を電気信号に変換し，ハイブリッドECUに送る。
（4）シフト・ポジション・センサは，シフト・レバー位置を電気信号に変換し，バッテリ ECU に送る。
不適切
（4）シフト・ポジション・センサは，シフト・レバー位置を電気信号に変換し，ハイブリッドECU に送る。
解答（2）
