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電子制御式スロットル装置などに用いられている図1の駆動電圧波形をもつ図2のリニアDCブラシレス・モータ(三相交流の小規模のアクチュエータ)の駆動回路に関する記述として,適切なものは次のうちどれか。
(1)リニアDCブラシレス・モータのCW駆動時にモータ駆動線に短絡(地絡)が発生した場合,シャント抵抗による診断回路により,マイコンは閾値をアップ・エッジする電圧を検出して異常検知を行う。
(2)リニアDCブラシレス・モータの駆動速度は,ホール素子などのF/BセンサがU相,V相,W相の各相の電圧を検出することで算定される。
(3)リニアDCブラシレス・モータのCCW駆動時は,U相→V相,V相→W相,W相→U相の周期で電流が流れ,CW駆動時はU相→W相,W相→V相,V相→U相の周期で電流が流れる。
(4)ECUは,駆動回路内のインバータで単相交流を三相交流に変換している。また,マイコンの信号電圧に基づき,駆動回路でブラシレス・モータの回転方向と駆動力を制御している。
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